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技术文档
普蓝机器人 致力于为各行业提供复合机器人、机器人关节以及无人化智能解决方案
果蔬采摘机器人
PL-FHR100
SMART AGRICULTURE PICKING ROBOT
果蔬采摘机器人是一种集机器视觉、传感器、人工智能和机器人技术于一体的智能农业机器人。
普蓝机器人自主研发的导航技术,可实现大范围场景的精准导航+定位。
它能够在果园或蔬菜园中自主导航、识别和采摘成熟的果实或蔬菜,
大大降低了人工采摘的劳动强度,提高了农业生产效率。
普蓝自主研发智慧农业机器人包括移动平台、机械臂、未端执行器视觉系
统和控制系统,可完成自主导航、智能避障、自动辨别果蔬、具备手眼协
调、动态误差校准、作业量控制、作物生理特性保护、空地协作、无人机
路径规划、定点停靠等工作。
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巡检机器人
PL-RSP
SECURITY OPERATION
MAINTENANCE INSPECTION ROBOT
便捷部署、智能识别、安全运行不迷路、系统接口兼容、适应多地形环境。
传感融合技术: 搭载激光雷达、陀螺仪、里程计、摄像头等多种传感器,普蓝自研了多传感融合技术,用于监测、定位、导航,能更加安全稳定的实现无人巡检;
巡检事件范围广: PL-RSP不仅可实现温度、湿度、气压等环境的监测,还可实现异常报警、
高清图传等功能,监控事件范围广。
高端定制: 支持异常检测、故障诊断、人员入侵、远程遥控、环境重建等功能的项目定制,安全灵活;
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工业自动驾驶
Industrial automatic driving solutions
外置CAN、RS232通信接口 顶部负载激光雷达、工控机、IMU、RTK 摄像头等多种无人驾驶传感器和外部设备 选载Cartography、Lego-loam等SLAM无人驾驶平台 预装SLAM、自主路径规划、智能避障等功能 支持移动抓取方案,搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备。
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移动抓取机器人
Mobile grasping robot
开源系统:
基于ROS机器人操作系统加入AI框架,集成更多应用功能提高学生学习以及开发效率。
精确定位
SLAM+视觉定位,mm级定位精度;
搭载深度环境感知相机,辅助定位相机,激光雷达,超声波传感器温湿度传感器,可燃气体
传感器全向麦克风阵列。
可以全面的感知环境,为机器人开发提供更多信息。
丰富的软件包
借助于上下两层控制器的结合;
搭配强大的ROS机器人操作系统使机器人能够完成环境建模,自主导航,肢体交互,语音交互,多机协同编队等
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联系电话:
133 1691 6460
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电子邮件:
info@planrobot.cn
地 址:广东省 深圳市 宝安区 石岩水田社区 羿松生态科技园 C栋3层
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