“超级员工”PLAN-RSP巡检机器人上岗啦!

2023-11-25 14:52

PLAN-RSP智能巡检机器人


PLAN-RSP(Remote Security Patrol)是一款智能巡检机器人。


作为移动式智慧监控平台,

普蓝智能巡检机器人集多传感器融合技术、

机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、

多量信息存储及无限传输于一体的智慧系统。

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PLAN-RSP智能巡检方案代替人工对设备、场所进行巡检,搭载自研测温型双光谱热成像台摄像机,

全国首创独立除雾除霜模块,真正意义上解决室外环境温差导致的相机仓镜头起雾,

及时发现运行设备或安防场所的异常,及时发出警告信号,以便及时处理。

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操作人员只需提前设定好时间、路线、巡检内容巡检机器人便可24h自主巡检,及时发现和预警室内存在的安全隐患,同时支持远程监控,实时掌握环境数据。

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方案核心功能


(1)超长巡航时间,并提供充电桩和自主回充技术,智慧巡检机器人在电量不足时,可自动回到充电桩充电,实现全天无人化作业;

(2)高端功能定制:支持异常检测、故障诊断、人员入侵、远程遥控、环境重建等功能的项目定制,安全灵活;

(3)传感融合技术:搭载激光雷达、陀螺仪、里程计、摄像头等多种传感器,

普蓝自研了多传感融合技术,用于监测、定位、导航,能更加安全稳定的实现无人巡检;

(4)巡检事件范围广:PLAN-RSP不仅可实现温度、湿度、气压等环境的监测,还可实现异常报警、高清图传等功能,监控事件范围广。



方案特点




1、智能路径规划:自主导航,精准避障,高精度定位,环境检测,视频监控,

2、环境感知:高清视频实时监控结合热成像,遇火灾险情及时报警,安全问题可防可控;

3、24h不间断巡逻:自主充电,全天候在线,解决人员紧缺难题,实现无人化值守;

4、终端协同:监控视频回传终端,实现决策与执行同步,并支持实时录制和回放等;




普蓝自研差速转向机器人底盘




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PLAN-RSP智能巡检方案配置DR100室内外全场景四轮四驱可编程式移动机器人底盘。

强劲动力系统设计:轻松驾驭复杂应用环境完美结合独立四轮悬架与独立四轮驱动机械结构设计丰富的扩展接口,

标准协议及CAN总线支持快速开发。

功耗更低:四方位散热结构设计、低功耗电路设计,机身紧凑、能耗更低;

支持二次开发:外配RS232、CAN通信接口,并支持SDK、ROS开发、仿真,可预装上层SLAM开源算法,进行高效率的二次开发。图片

搭载深度相机、激光雷达、陀螺仪、里程计等传感器,

可实现复杂地形的自主导航、规划避障、报警监测、环境检测,可定制人脸识别、高清图传等其它功能。

提供详尽的开发文档、丰富的应用案例,用户可自由进行二次开发。

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支持选配协作机械臂、自动充电桩,可在巡检的同时进行无人协同操作,

适用于写字楼、变电站、封闭园区等需要全天候巡检的应用场景,是企事业单位的**选择。

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