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视觉SLAM导航方案

PL-VS (Visual Slam) 是一款基于视觉用于室内外即时定位、地图构建以及导航的无人驾驶教研套件。配置双目相机、深度相机、IMU、RTK-GPS等传感器,通过数据融合、前端、后端、建图和回环检测等技术,实现几何结构环境感知、相对位置定位。搭配普蓝自研四轮八驱机器人底盘,多种模态运动控制、流线型金属机身设计、稳定可靠电气部署,便于视觉Slam位姿估计等各和功能和算法的教学与验证。丰富学习

乘用车无人驾驶方案

PL-SDS(Self-Driving Slam)是一款基于Apollo架构的L4级民商两用无人驾驶教研套件。搭配普蓝自研线控机器人底盘,配置RTK厘米级定位模块、双目相机、激光雷达等传感器,提供强大环境感知、高精定位、路径规划、数据流水线、V2X等自动驾驶功能,可快速从零开始搭建一套属于自己的自动驾驶系统。科技感十足车身设计、四方位循环散热特性、完善电气部署,配备详尽的使用手册、开发者文档,方便

园区无人驾驶方案

配置3D激光雷达、深度相机、IMU、高精度GPS定位器等,可实现自主驾驶环境感知、路径规划、实时控制。 模块化软件系统架构、完备API接口定义、以及应用程序高扩展性赋予了PL-ODS在多行业领域快速部署自动驾驶功能的能力。 提供循序渐进学习手册、使用手册、开发文档,用户可高效构建验证自动驾驶相关的功能算法,是高校、院所、企业进行职业教育、课题论证、产品预研的**实验平台。

室内无人驾驶方案PL-IDS(INDOOR SLAM)

主打室内即时定位与导航用途的开源无人驾驶教学科研套件,预装ROS,搭配激光雷达、深度相机、IMU等传感器,基于GMapping、Cartographer、Yolov5等新颖算法可实现定位建图、感知识别、通信导航、循迹规划、避障跟随等功能。

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