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室外移动抓取机器人

PL-MGR(Mobile Grabbing Robot)是一款用于室外移动抓取场景的重负载机器人平台。配置普蓝自研的履带式机器人底盘和大数据运动控制系统、三维视觉定位软件,搭载夹爪、吸盘、或喷涂等末端执行器,整合激光雷达、IMU、RTK、里程计等传感信息,实现自主导航、路径规划、实时避障、智能识别等功能应用。提供丰富应用案例、开发文档、技术资料,用户可方便进行协同控制、无人抓取,非常适用于农田、

室内无人驾驶方案PL-IDS

PL-IDS(InDoor Slam)是一款主打室内即时定位与导航用途的开等传感器,基于无人驾驶教学科研套件。预装ROS,搭配激光雷达、深度相机、IMGMapping、Cartographer、Yolov5等新颖算法,可实现定位建程资料、示例代码、开发文图、感知识别、通信导航、循迹规划、避障跟随等功能。提供丰富教巧便捷,充满科技感,是高校、院所、企业进行无人驾驶、机器

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